2012年在日本东京, 杉江理先生和奥林巴斯前员工福冈宗明先生及索尼公司前员工内藤纯先生共同创建了WHILL（蔚尔）公司，杉江理先生之前曾是日本尼桑公司设计师。

WHILL（蔚尔）的理念是为所有人建立代步平台，成为城市基础设施的一部分，提供智能个人出行服务。WHILL（蔚尔）的理念并非仅局限为代步车，而是适用于所有人，特别是行动不便的人，让出行人群乐于尝试全新的代步工具。WHILL（蔚尔）从设计理念上就消除了对残疾人和老龄人的“歧视”，所有人都应受到平等尊重和关怀。

在2013年，WHILL（蔚尔）总部搬迁至美国硅谷，自成立后短短三年里，WHILL（蔚尔）公司：

· 荣获多项国际设计和技术创新奖，包括国际消费类电子产品博览会CES创新奖、国际CES最佳奖、美国IDEA设计大奖及日本优良设计奖等。

· WHILL（蔚尔） Model A产品开发了iPhone远程控制系统

· WHILL（蔚尔） Model M产品获得了美国FDA批准

· 已经为全球1000多名用户提供创新的出行解决方案 

《硅谷商业杂志》指出，“这40名获奖者完成了很多人一生都难以实现的成就，而且他们的年龄都不足40岁。杉江理先生倡导的价值新理念‘为用户出行带来快乐’为我们所推崇和认可。”