照片从左往右：佐藤圭悟（Model C定制开发部）林孝宣先生（日本电产集团）

WHILL（蔚尔） Model C无刷直流电机是与日本电产集团共同研发而成。日本电产集团是目前世界上电机市场占有率较高的企业。我们邀请了Model C 电机研发负责人和日本电产集团工程师一起谈谈。

采用直流无刷电机的原因

Model C采用无刷直流电机，这种电机拥有节能、寿命长、噪音低、体积小和重量轻等优点。开发Model C的一个主要目标是降低产品的整体重量，而更小、更轻的锂电池能够满足这一点，要实现长距离路程，也必须要采用功率优良的电机。另外，维护方便也是选择该类电机的重要因素。

但之前从未有过将无刷直流电机用于代步车的先例，为了将该电机搭载到代步车上，需要先进的技术和丰富的经验，日本电产集团为此提供了很多支持。结合Model A的既往性能表现和Model C的技术要求，研发出体积小、重量轻、性能高且提供动力输出的电机。

电机配备传感器，控制精准

Model C的电机配备了传感器，这样方便控制。它能以毫米为单位读取转速和轮胎运动，防止在倾斜路面上滑动，也提高了加速或减速过程中的舒适度。

高性能的传感器可以精确测量出行时的状态，并进行细致调节控制，进一步提高驾驶性能。

配备传感器的电机还可以很详细地测量旋转角度，这非常匹配WHILL（蔚尔）自动驾驶技术和自动停止功能。

日本电产集团的强大后援

~日本电产集团林先生的评价

和WHILL（蔚尔）共同开发时, 日本电产集团内部进行了反复讨论。因为对WHILL（蔚尔）公司研发产品的初衷很认同且产生共鸣，“连手机都已多次换代了，而代步车的外形多年来却仍未进步”、“腿脚不便的人乘坐代步车因存在心理障碍而对出门感到犹豫”，我们才决定进行联合研发。

利用我们在电动助力自行车领域培育的电机技术，应用在Model C上，使其具有更好性能。这是一个方便用户乘坐且显著提高生活品质的出行工具，我们认真完成了这项任务。也关乎公司信誉，所以我们必须要做好。

我们与WHILL（蔚尔）的合作，是一种为达成共同目标而努力的伙伴关系，也充满着使命感。

WHILL（蔚尔） Model C定制开发部 室长　佐藤圭悟（Keigo Sato）

日本东北大学生物工程与机器人专业毕业。2015年从丰田汽车公司加入WHILL（蔚尔）。Model C定制开发部室长，他一直从事WHILL（蔚尔）的配件开发和其他定制工作。