照片从左往右依次为：細國敬祐、坂東一夫、杉本俊太郎、中川智之（WHILL（蔚尔）机械技术部 万向轮研发小组）

Model C前轮也配备了和Model A一样最先进的技术，就是马自达汽车公司开发的特殊专利Omni轮（万向轮胎），自Model A上市以来一直使用。作为WHILL（蔚尔）的象征，它吸引了很多关注。我们介绍一下Omni轮的优势和使用背景。

虽然“上台阶很容易，但是转弯就......”

一般的代步车可以越过商店门口和人行道之间2-3厘米的台阶。车道间的 "小颠簸 "是代步车使用者的一大障碍。 通常解决办法是 "加大前轮的尺寸"。前轮大小和所能克服的台阶高度是有直接关系，前轮越大，所能克服的台阶高度越大。但是，如果加大前轮尺寸，只能像汽车或摩托车一样，在大圆圈内移动，无法在狭小的空间内移动。要想开发出一款能够克服颠簸，又要在狭小空间内平稳移动的产品，必须要解决两个互相矛盾的问题，我们决定通过采用Omni轮来突破这种瓶颈。万向轮，由多个轮子组合成一个轮胎，可以水平和垂直使用。它利用小轮子来改变方向，所以即使前轮大，也能原地转弯。此外，后轮采用了大功率的轮内电机，使其能够舒适地越过5厘米台阶。代步车的转弯半径很小，为76厘米。Omni前轮的方向是固定的，这样就可以像标准代步车脚轮一样移动代步车，轮胎在大转弯时不再碰到脚。

实际应用中的挑战

万向轮通常主要用于运输集装箱，以及作为代步车和机器人的驱动轮。如何减少振动，是产品实际使用中遇到的主要问题。由于轮胎的结构是由几个轮子组成的，轮子之间的空隙会发生振动。

开发团队中最年长的成员坂东一夫，2007年从丰田汽车集团退休，他之前就一直在改进Omni轮。五年后，我们得出了可以用万向轮减少振动的目前的配置。通过将24个大小轮子组合在一起，缩小轮子之间的缝隙，我们能够创造出一个平稳、无震动的舒适驾驶环境。

与日本精工株式会社合作 

我们与日本精工株式会社有限公司（以下称NSK）的合作为Model C万向轮的开发提供了重要的推动力。每个万向轮有48个轴承（一个轮子有96个轴承），它是平稳运行必不可少的重要部件。基于NSK知名企业在汽车行业多年的专业经验，我们可以提供高品质的轴承。开发了Omni轮，正是因为它的新颖性。

今后，我们将继续与NSK合作，进一步提高产品的行驶质量和耐久性。

机械技术部 万向轮研发小组

组长 杉本 俊太郎（Shuntaro Sugimoto）

毕业于日本东京大学产业机械工学系。他于2015年从小松株式会社加入WHILL（蔚尔）。作为机械工程部全向轮开发组组长，他负责全向轮的设计和质量改善。

高级工程师 坂東一夫（Kazuo Bando）

他于1971年加入日本丰田汽车集团。在职业生涯的前15年里，他在生产工程部工作，参与了汽车工艺规划、设备和夹具的规划。在后续20年里，他一直参与新业务的开发。在此期间，他参与了四轮驱动代步车Patrafoe的规划、开发和销售。退休后，他独自从事Omni轮的研发工作，并于2013年加入WHILL（蔚尔），从事万向轮开发。

机械工程师 中川智之（Satoshi Nakagawa）

毕业于日本筑波大学第三工程与系统科学学院。他于2016年从本田集团加入WHILL（蔚尔），作为机械工程部万向轮开发组的机械工程师，他负责提高舒适性和耐久性。

机械工程师 細國敬祐（Keisuke Hosokuni）

毕业于北九州工业大学机械工程系。他于2017年从本田集团加入WHILL（蔚尔），作为机械工程部万向轮开发组的机械工程师，他负责全向轮的性能的工作。